Йога: йога читта вритти ниродха
Самой известной книгой по йоге является йога сутра Патанжали.
Она написана около 300 до рождения Исуса Христа. Как свидетельствует исследователь индийской культуры Георг Ферштайн и русский исследователь Борислав Мартынов Патанжали был царём и свободное от царских обязательств собирал исследовал манускрипты посвящённые духовному развитию.
Считается также что Патанжали принадлежат труды по Грамматике и аюрведе.
Однако наиболее известным трудом является йога-сутра -что в переводе означает нить йоги или афоризмы йоги.
Именно эти афоризмы я привожу здесь из книги Дешикачара сердце йоги. Эта часть книги -сутры -строфы текста и комментарии отца Дешикачара — признанного мастера йога Кришнамачарьи.